Gnuplot – одна из самых простых и мощных программ для визуализации данных. Она из а файла с описанием того, как строить диаграмму, и одиним или несколькими файлами с данными генерирует изображение в формате PNG или SVG.
Есть на всех основных платформах; отлично сочетается с awk.