GTFS (General Transit Feed Specification) – отрытый формат для описания расположения остановок, расписания движения и т.п.
Он появился в результате сотрудничества Портлендского транспортного предприятия TriMet и Google в 2005 году.
https://developer.trimet.org/GTFS.shtml
Для популяризации и контролем за развитием формата создана компания Mobility Data.
https://database.mobilitydata.org
Более тысячи транспортных компаний предоставляют данные
в этом формате разработчикам и компаниям.
Распространяются данные в виде ZIP архива с CSV файлами: stops.txt,
routes.txt, trips.txt, shapes.txt, calendar.txt, …
https://developers.google.com/transit/gtfs/reference

Особенно любопытно для меня выглядит расширение формата GTFS-Pathways
(pathways.txt), описывающее многоуровневые станции, пересадки и зоны посадки.